Botao pesquisa + inserir dados

Boa noite pessoal

tenho poucas experiencias no delphi e estou tentanto montar um sistema para a oficina de carro

eu criei um formulario "Ordem de serviço", porém estou tentando criar um botão para pesquisar os clientes (tabela cliente.mdb) e com isto ao selecionar o cliente, gostaria que ele já preenche-se os dados automaticamente!!!!!!!!!!!!

Pergunto qual é a melhor maneira de fazer isto... estou utilizando delphi 7 com access 2003.

Obrigado

Guilherme