[Resolvido] Agrupar dados usando duas colunas

Tenho um sistema que guarda mensagens dos usuários, basicamente tenho essas colunas no mysql para ele:

ID_MENSAGEM, MENSAGEM onde ID_MENSAGEM é a chave primaria e MENSAGEM é o texto em si.

Contudo,

eu preciso que algumas mensagens sejam relacionadas a outras enviadas antes, então criei um campo a mais para dizer que tal MENSAGEM é parte da outra, mas tudo na mesta tabela, ficaram as seguintes colunas:

ID_MENSAGEM, MENSAGEM, ID_RESPOSTA onde ID_RESPOSTA guarda o ID_MENSAGEM ao qual está relacionada.

contudo, quero agrupar esses dados exemplo:

ID_MENSAGEM, MENSAGEM, ID_RESPOSTA

001 texto01 null

002 texto02 001

003 texto03 null

004 texto04 001

005 texto05 003

vejam que as ID_MENSAGENS 002 e 004 tem relação com a 001, por isso no seu campo ID_RESPOSTA TEM 001... enquanto a 005 tem relação com 003.

o que eu gostaria é de fazer um select e agrupar os que tem relação, ja tentei usando group by e tudo que achei por ai e nao consegui, o resultado seria o seguinte:

ID_MENSAGEM, MENSAGEM, ID_RESPOSTA

001 texto01 null

002 texto02 001

004 texto04 001

003 texto03 null

005 texto05 003

eu poderia fazer isso usando um select dentro de loop, mas ficaria muito pesado dependendo de alguns casos, obrigado.