Criar menus com Pais e Filhos

Então pessoal, estou montando um menu de subníveis, aonde existe o pai, e nele seus filhos.

Meu banco de dados:

CREATE TABLE `category` (
 `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
 `name` varchar(100) COLLATE utf8_unicode_ci DEFAULT NULL,
 `parent` int(11) DEFAULT '0',
 PRIMARY KEY (`id`)

) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=4 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_unicode_ci

tentei assim:

SELECT category.*, cat.name AS father
FROM category LEFT JOIN category AS cat ON category.parent = cat.id WHERE category.parent = 1

mas ai eu tenho de pré determinar, e não sei quando no sistema, ele adicionará um pai ou um filho...

Agradeço a ajuda,

Obrigado.