Reescrever URL

Olá pessoal. Eu estou trabalhando no desenvolvimento de um site e de repente surgiu a necessidade de "esconder" a URL da página acessada.

Eu então tentei de várias formas e tive alguns resultados, porém, o que acontece é que a minha URL tem duas regras das quais eu não consigo fugir, e dessa forma, eu não consegui adaptar essas regras no meu arquivo .htaccess.

No meu site a url é dividida em seções, da seguinte forma:

index.php?acao=funcionario/cadastro

Ou, de forma mais geral:

index.php?acao=grupo/subgrupo

A minha ideia inicial era reescrever a url para que ela aparecesse na forma: index.php/grupo/subgrupo. Isso foi facilmente obtido. O problema agora é o seguinte: eu tenho um terceiro subgrupo na URL, que é opcional. E tenho também uma outra variável GET opcional. Dessa forma a url geral seria:

index.php?acao=grupo/subgrupo/subsubgrupo&variavel1=valor

Pois então pessoal, eu gostaria de reescrever a url para que ela fique da seguinte forma:

index.php/valor/grupo/subgrupo/subsubgrupo.

Eu até consegui fazer, porém quando eu não tenho o terceiro parâmetro (subsubgrupo), dá um erro, e esse mesmo erro acontece quando eu não tenho a variável1. Sendo assim, eu gostaria de pedir a vocês que me ajudassem, me dessem uma luz para tratar parâmetros opcionais no htaccess.

Desde já, agradeço a força.