Verificar os radio se preenchidos

Boa tarde pessoal,

estou com duvidas de como poderia estar fazendo essa validação, uma por saber muito pouco de JS, mas tento sempre, as vezes consigo...

Mas então, o que estou fazendo é um formulário que traz 10 perguntas randomicas do banco de dados e para cada pergunta tem alternativas (radio) e estou precisando verificar se o usuário preencheu tds perguntas (se selecionou 1 radio de cada pergunta).

Eu estou guardando já em um campo hidden os numeros das perguntas, então no value desse hidden fica algo assim: 3|12|5|10|1|45|54|22|34|45|