[Resolvido] Dois autores para um mesmo livro

Tenho um banco de dados com três tabelas: livros, autores e aux. Esta última pega o id das duas para unir livros com seus respectivos autores.

Fiz isso para o caso de um livro ter dois ou mais autores.

A consulta que fiz foi:

SELECT autores.autor, livros.titulo
FROM aux, autores, livros
WHERE aux.livros_id = livros.id AND aux.autores_id = autores.id
ORDER BY livros.titulo ASC

O problema é que no caso dois livros com dois autores, ele aparece duas vezes no resultado.

Como posso mostrar os dois autores para o mesmo livro?

Por ora, estou usando uma tabela simples:

<table border="1" cellpadding="1" cellspacing="1">
 <tr>
 <td>autor</td>
 <td>titulo</td>
 </tr>
 <?php do { ?>
 <tr>
 <td><?php echo $row_rsLivros['autor']; ?></td>
 <td><?php echo $row_rsLivros['titulo']; ?></td>
 </tr>
 <?php } while ($row_rsLivros = mysql_fetch_assoc($rsLivros)); ?>
</table>