[Resolvido] Separar por Categoria

Boa noite pessoal,

tenho uma dúvida muito simples porém não achei solução.

Preciso que os registros fiquem agrupados por categoria e que mostre um <optgroup> por categoria.

Meu código é esse:

<?php
$id_user = addslashes($_SESSION['usuarioID']);

$sql = mysql_query("SELECT * FROM produtos ORDER BY categoria ASC");
$cont = mysql_num_rows($sql);

while ($row = mysql_fetch_array($sql)) {

echo "<option value='".$row['codigo']."'> ".$row['marca']." ".$row['produto']." || ".$row['Un']." </option> ";
}
?>

Obrigado,

Vitor