Erro ao resgatar Variavel

Olá gostaria de saber porque acontece isso quando eu vou alterar meu sistema, tenho um cadastro e nele tenho que fazer funcionar o cadastrar, excluir e o alterar, os dois primeiros estao beleza mas na hora do alterar da sempre esse erro ai ó:

titulo is not defined

[Parar neste erro] document.getElementById("idTitulo").value = titulo;

Obrigada