Formulário

Bom dia pessoal, dei uma procurada e não achei pois não sei o nome correto disso que estou precisando.

Tenho um formulário de method="get", terei 2 campos que o que estiver nele em vez de no link ficar ?query=oi&query2=ola, ficará: /search/oi/ola/?outroscampos=normal&blablabla=eassimvai.

Não tinha certeza, mas acho que isso seria javascript, alguém poderia me dar uma luz?

Obrigado desde já! Abraço!