Alterar formulário após um periodo

Olá pessoal, gostaria de fazer uma coisa no Delphi só que não estou conseguindo. Eu gostaria de mudar de formulário após 4 segundos do formulário principal aberto. Tentei usar o comando Sleep(4000); mas o formulário principal abre após 4 segundos e o formulário filho abre junto. Alguém sabe como fazer isso?