Ver campos que nao tem relação

Estou reestruturando meu banco criando os relacionamentos para evitar problemas futuros, porém tenho milhares de registros e alguns deles foram deletados.

pedidos

id

compra

idpedido

Como não tinha criado o relacionamento, houveram itens da tabela pedidos que foram deletados, agora tento criar o relacionamento compra.idpedido para pedidos.id e da erro.

Como Faço para localizar os compra.idpedido que não tem o pedidos.id para se relacionar e que assim que possa arrumar?