Como faz menu com subitem dentro de subitem?

Boa tarde galera!

Preciso de uma ajuda!

Como faz menu na horizontal com subitem dentro de subitem?

Tipo:

<ul id="nav">
<li><a href="#">Links</a>
 <ul>
 <li><a href="#">Link 1 e 2</a></li>
 <ul>
 <li><a href="?p=link1" class="link1">Link 1</a></li>
 </ul>
 <li><a href="?p=link2" class="link2">Link 2</a></li>
 </ul>
 </li>
</ul>

Por favor, alguém sabe como faz esse tipo de menu se precisa usar javascript ou só css...

Obrigado!

Att