Consulta por data mais recente tendo apenas 1 por dia

Tenho uma tabela que tem um campo de data de inclusao. Preciso fazer uma consulta onde eu traga os registros mais recentes por data sendo apenas 1 por dia: por exemplo:

Id IdCategoriaIdeia IdUsuario Titulo Descricao IdeiaUsada DataInclusao
6 2 5 teste1 awdadawddad N 2012-02-07 15:02:38.000
5 2 4 Teste2 AWDAWDADAWD N 2012-02-07 15:00:41.000
4 4 2 teste3 AWDAWDAWDAWD N 2012-02-06 14:57:21.000
3 4 2 teste4 DFAWDAQEFEFEF N 2012-02-06 14:56:12.000
2 3 1 teste5 wADAWDAWDADW N 2012-02-05 14:50:52.000
1 4 1 teste6 fawfafcasdvcdsavas N 2012-02-05 14:50:21.000

ELE DEVERÁ TRAZER SOMENTE:

Id IdCategoriaIdeia IdUsuario Titulo Descricao IdeiaUsada DataInclusao
6 2 5 teste1 awdadawddad N 2012-02-07 15:02:38.000
4 4 2 teste3 AWDAWDAWDAWD N 2012-02-06 14:57:21.000
2 3 1 teste5 wADAWDAWDADW N 2012-02-05 14:50:52.000