[Resolvido] Div invadindo outra div

Bom galera primeiro tópico então já me desculpo se pecar em algo.

Bom estou desenvolvendo a base do meu site e estou com um problema que creio eu,seja no css,vou colocar o código

#conteudo{
width:830px;
height:100%;
margin-bottom:auto;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
margin-top:auto;
float:left;
}
#coluna{
width:166px;
height:100%;
margin-bottom:auto;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
margin-top:auto;
float:right;
}
#rodape{
margin-bottom:auto;
margin-left:auto;
margin-right:auto;
margin-top:auto;
width:1000px;
height:80px;
bottom:0;
}

Quando eu coloco os floats,as duas divs conteudo e coluna acabam invadindo o rodapé,ou melhor o rodapé acaba ficando colado no menu,e quando tiro os floats não fica do jeito que eu quero mas não invade o espaço.

Aqui está o código HTML caso seja necessário:

<div id="corpo"><!--Inicio da div corpo-->

<div id="conteudo"><!--Inicio da div conteudo-->

</div><!--Fim da div conteudo-->

<div id="coluna"><!--Inicio da div coluna-->

</div><!--Fim da div coluna-->

</div><!--Fim da div corpo-->

<div id="backrodape"><!--Inicio da div backrodape-->
<div id="rodape"><!--Inicio da div rodape-->
</div><!--Fim da div rodape-->
</div><!--Fim da div backrodape-->

De qualquer modo obrigado a todos!