Para que realmente é utilizada a orientacao a objetos?

Estou a algum tempo no php, e queria aprender POO. o problema é que não adianta ler todo esse mund de artigoa, se eu nao entendo porque usar a orientaçao a objetos para programar.

Tenho um site de pedidos online, que programei arquivo por arquivo separadamente, sendo que a medida que eu preciasava, ia escrevendo.

Alguém sabe me dar informaçoes de por onde começar? pq ate hje nao entendi o real objetivo.