juntar ou unir tabelas para comparar valores em uma delas

e ai pessoal, se alguem tiver um site para eu me aprofundar em SQL, pois não tenho muito conhecimento no mesmo.

minha dificuldade é a seguinte:

meu projeto usa url's amigáveis: site/categoria/subcategoria/titulo-do-post

tenho as tabelas: video_aula | categoria | subcategoria | autor

as tabelas categoria, subcategoria, autor se relacionam com a tabela video_aula

ex:

categoria ---< subcategoria = varias subcategorias para uma categoria

autor ---< video_aula = varias video aulas para um autor

no meu código PHP recupero o valor da url, então se o usuário clicar na categoria linguagens por exemplo, o código deve retornar para o usuário os seguintes dados:

da tabela video_aula -> data | visitas | titulo | titulo_slug | imagem

da tabela categoria -> categoria_slug

da tabela subcategoria -> subcategoria_slug

da tabela autor -> autor

só que como o relacionamento entre as tabelas se dá por números (id's) então, como ficaria minha SQL?

tentei a SQL abaixo, mas retorna todos os dados da tabela video_aula e no caso teria que retornar os dados que pertencem a categoria linguagens:

SELECT
 jre_video_aula.id_autor AS va_autor,
 jre_video_aula.titulo AS va_titulo,
 jre_autor.autor AS autor,
 jre_categoria.categoria AS categoria,
 jre_subcategoria.subcategoria AS subcategoria

FROM jre_video_aula LEFT JOIN jre_autor ON jre_autor.id = jre_video_aula.id_autor LEFT JOIN jre_categoria ON jre_categoria.id = jre_video_aula.id_categoria LEFT JOIN jre_subcategoria ON jre_subcategoria.id_categoria = jre_categoria.id

se alguem puder ajudar serei muito grato, ou puder apenas me dar referencias exemplos de mesmo tipo, etc...