[Resolvido] Rolagem de página

Olá, gostaria de saber como se chama e se existe algum script jquery meio que pronto para o seguinte efeito;

O topo (digamos de 30 px de altura) fica fixo,

porém quando clica no menu, o site "rola" ex: Tá tudo verde, clicou no outro menu o site rola para baixo para uma parte toda azul no caso o menu 2, e já marcaria automaticamente no menu,

não faço idéia de como procurar, já tentei por fullpage roll, roll page, fullpage slide, rolagem de página e afins, não descobri como chamar isso, o cliente deseja um efeito deste e não faço idéia de onde achar algo relacionado

Alguém pode me ajudar nisso?

Thanks