Categoria em formulários

Olá Prezados, estou criando um formulário mas precisa do javascrip que eu não sei quase nada. Revirei a internet mas nao consigo achar.

Queria que ao selecionar um valor numa lista ele abrisse outra lista abaixo. Escolher uma categoria e em seguida abre a sub-categoria.

Fiz um exemplo de como vai ser.

Ex:

<select name="carros">
 <option value="1">Ford</option>
 <option value="2">Hyundai</option>
 <option value="3">Fiat</option>
</select>

Se a pessoa selecionar Ford abrir a lista logo abaixo:

<select name="ford">
 <option value="1a">Escort</option>
 <option value="1b">Ká</option>
 <option value="1c">EcoSport</option>
</select>

Se a pessoa selecionar Hyundai abrir a lista logo abaixo:

<select name="hyundai">
 <option value="2a">i30</option>
 <option value="2b">Elantra</option>
 <option value="2c">Veloster</option>
</select>

Se a pessoa selecionar Hyundai abrir a lista logo abaixo:

<select name="fiat">
 <option value="3a">Palio</option>
 <option value="3b">Strada</option>
 <option value="3c">Stilo</option>
</select>

Se tiver um exemplo já ajuda bastante.

Obrigado

At.

Laurent