resultados duplicados

Olá amigos, fiz a seguinte consulta:

SELECT v.nome AS NOME, v.duracao AS DURACAO, c.categoria AS CATEGORIA
FROM videos v
INNER JOIN videos_categorias cv ON v.id = cv.video_id
INNER JOIN categorias c ON c.id = cv.categoria_id

e aparece algo tipo:

NOME DURACAO CATEGORIA

Crianças brincando 00:26 Infantil

Crianças brincando 00:26 Crianças

Crianças brincando 00:26 Livre

Mas gostaria que aparecesse, algo assim:

NOME DURACAO CATEGORIA

Crianças brincando 00:26 Infantil, Crianças, Livre

como faço para aparecer assim?