Calcular tempo médio

Galera, gostaria de saber como que faço para calcular tempo médio vindo do Mysql.

Seguinte:

Tenho a tabela 'pedidos', e dentro dela, o campo 'hora_pedido','hora_finalizado'

Gostaria de fazer a média com todos os pedidos realizados, que estão nesta tabela. Alguém dá uma luz ai?