Footer não desce junto com sidebar

O rodapé desce junto com o conteúdo, mas o problema é que quando não tem conteúdo suficiente ele fica por cima do sidebar? alguem tem uma solução pra ele descer junto com o conteúdo e com o sidebar? muito obrigado

#sidebar {

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float: right;

}

 

#footer {

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 float: left;
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 margin-left: -240px;
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