[Resolvido] Inserir cadastro no banco de dados

Como eu faço pra inserir dados do cliente no banco de dados, a partir de um formulário?

Eu fiz o form, e no method post dele coloquei para chamar a pagina insere.php que tem o seguinte código:

<?php
include('conectar.php');
ini_set( 'display_errors', 1 );
error_reporting( E_ALL );
$id = $_POST['id'];
 $nome = $_POST['nome'];
 $query_insert = "INSERT INTO tabela (id, nome) VALUES ('$id','$nome')";
 $comando = mysql_query($query_insert);

?>

é pra inserir somente o nome dele, porem da erro na página, o que mais precisa fazer ?