Pegar idade apartir da data de nascimento

Preciso pegar a idade do paciente a partir da data de nascimento, estou mandando meu código para vocês me ajudarem.

<?php

$dataini = $_POST["inicio"];
$datafim = $_POST["fim"];
$dataatual = date("d-m-Y");

$select = "SELECT * FROM agendamento, paciente WHERE

data_exame BETWEEN '$dataini' AND '$datafim' AND
id_paciente = paciente_id_paciente

GROUP BY data_exame ASC, horario_age ASC";

$exec = mysql_query($select, $conexao) or die(mysql_error());
$total = mysql_num_rows($exec);
echo "<p class=\"resto\"><b>Foi encontrado $total resultado(s).</b></p>";

echo "<div id=\"tabela\"><table width=\"100%\" border=\"1\">
<tr>
 <td><p class=\"paciente\"><b>Data:</b> </td>
<td><p class=\"paciente\"><b>Horário:</b> </td>
 <td><p class=\"paciente\"><b>Paciente:</b> </td>
 <td><p class=\"paciente\"><b>Tipo Exame:</b> </td>
 </tr>

 ";

while($dados=mysql_fetch_array($exec)) {
// exibindo os dados encontrados

echo "
<tr>
 <td>".$idade . "</td>
<td>".$dados['horario_age'] . "</td>
 <td>".$dados['nome_pac'] ."</td>
 <td>".$dados['tipo_exame'] ."</td>

";
}

?>