layout elástico como fazer

Beleza pessoal

Galera queria fazer um layout elástico, aqueles layout que quando dá o zoom ele se estica junto com o browser.

um exemplo de layout que eu quero paracido e o do http://getninjas.com.br/

fiz um desenho do exemplo do layout:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://1.bp.blogspot.com/-Lg0h-dY7rbs/UBdeZaYceqI/AAAAAAAAAL8/Avsms8uSlb4/s1600/layout.png&key=a169f489c482225cf723ed480b4a281b75ce8d93e7245525b954ee8bdb9fdb95" alt="layout.png" />

..:: Informações ::..

o cabeçalho:largura: elastico e de altura: 80px

o conteudo: largura de 960 px e altura:auto; (OBS.: a coluna conteudo tem que ficar centralizado)

o rodape:largura elastico e de altura: 190px

já quebrei muito a cabeça aqui preciso muito da ajuda de vocês de como montar esse tipo de layout, agradeço já abraços