Popular Combobox com PHP com dados gravados no MySql

Boa tarde,

Sou novo em programação PHP, estou desenvolvendo um aplicativo que num formulário tem uma combobox que carregar todas as UF já gravadas numa tabela (UF) no MySQL, até ai eu consegui fazer.

Mas preciso selecionar tal UF da combobox quando estiver cadastrando um novo cliente e ao salvar o cadastro os dados serem enviados e salvos na tabela (CLIENTE) no MySQL, sendo que na tabela (CLIENTE) possui o id_uf definido como (FK), este id_uf é a (PK) da tabela (UF).

É possível esta solução?

Se alguém souber como fazer por favor me ajude.

As UF's estão cadastradas em uma tabela onde tem a PK = id_uf + a descrição que é cada UF (AC po exemplo). Na tabela de cliente a PK da tabela de UF se torna uma FK na tabela de cliente, o que eu não estou conseguindo fazer é o cadastro do cliente relacionando com a FK da tabela de UF, eu só consegui carregar todas as UF na combobox do formulário do cadastro de cliente porém quando eu salvo e envio os dados para serem gravado no BD apresenta um erro.