somar array multidimensionais Carrinho

bom dia

estou desenvolvendo um carrinho de compras em session com array,

quando adiciono um produto a array qtd vai somando normalmente,

agora quando adiciono um produto diferente ele não altea a quantidade mais

como devo alterar a array quantidade com vários produtos no carrinho

<?php
session_start();
//session_unregister('carrinho');
$id_produto = 123;
$qtd = 1;
$valor=10;
if(!isset($_SESSION['carrinho']))
 {
$carrinho = array();
 $carrinho[$id_produto]['qtd'] = $qtd;
 $carrinho[$id_produto]['valor'] = $valor;
 }

else {

 $carrinho = $_SESSION['carrinho'];
foreach($carrinho as $chave => $valor)
	{
	if($chave == $id_produto) // SE EXISTIR A CHAVE IGUAL A ID DO PRODUTO SOMAR MAIS UM NA QUANTIDADE
 {
 $qtde = $carrinho[$chave]['qtd'];
 //unset($carrinho[$chave]);
 $carrinho[$chave]['qtd'] = $qtde+1; // AQUI DEVERIA SOMA A QUANTIDADE
 echo 'caiu';
 }
	else
 {
 $carrinho[$id_produto]['qtd'] = $qtd;
 }
	}
 }
$_SESSION['carrinho'] = $carrinho;
foreach($carrinho as $chave => $valor)

{

echo '<br>'.$chave.' | '.$valor['qtd'];
}
echo '<br><br><br>';
print_r($carrinho);

como faço p/ alterar o valor da array $carrinho[$chave]['qtd']?

Obrigado

att.

Brambilla