[Resolvido] Grande problema com id

galera to com problemão aqui bom pelo menos pra mim que sou iniciante é kkkk entao vamos lá

eu construi um painel pros usuarios interagirem entre si coloquei tudo certil perfil alterações e tal masi ai eu cheguei a um problema que é o seguinte nas redes sociais as pessoas acham e convidam as outras parem serem seus amigos muitas vezes pelo url no caso o url dos usuarios ficam geralmente assim www.nomedosite.com/perfil/id do usuario logado , e euq ueria criar este sistema no meu painel pra quando o usuario logar automaticamente a url dele ser assim www.nomedosite.com/perfil/id do usuario que logou, pra os outros usuarios poderem ver o perfil dele e convidarem pelo url e talz comos e fosse uma rede social acho que deu pra intender kkkkkkkkkkk.

agradeço desde já galera pela força:D