Rewrite regras

Ola pessoal já avancei no Rewrite já consegui instalar no meu IIS e fazer um regra.

Porem, não estou compreendendo muito bem como funciona, abaixo tem o meu web.config

eu quero na verdade esconder as extensões das paginas simples como exemplo

www.site.com/contato.asp

fique assim

www.site.com/contato

e as paginas dinamicas exemplo

www.site.com/noticia.asp?id=1

fique assim

www.site.com/noticia/1

como devo deixar meu web.config pra isso funcinar?

obs: esse web.config quem gerou foi o próprio IIS

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<configuration>
 <system.webServer>
 <rewrite>
 <rules>
 <remove name="url_a" />
 <rule name="url_a">
 <match url="^([^/]+)/?$" />
 <action type="Rewrite" url="index.asp?link={R:1}" />
 </rule>
 <rule name="url_b">
 <match url="^([^/]+)/([0-9]+)/?$" />
 <action type="Rewrite" url="index2.asp?link={R:1}&amp;id={R:2}" />
 </rule>
 </rules>
 </rewrite>
 </system.webServer>
</configuration>

Ainda estou pesquisando aqui pelo forum e não encontrei nada para minha duvida ainda.