Centralizar localização no google Maps

Opa a todos,

Pessoal tenho uma chamada para o google Maps da seguinte forma:

http://maps.google.com/?output=embed&f=q&source=s_q&hl=pt-BR&geocode=&z=15&q=rua,cidade,estado

Uso esta linha para ele abrir uma janela modal com o fancybox com o endereco marcado so que o endereco esta aparecendo no canto esquerdo inferiror e eu gostira de colocar o marcador no centro do mapa com o balão escrito o enderenco dentro. Como se faz para ele ficar centralizado?

Obrigado