Uso de Expressão Regulares

E possivel, atraves de expressões regulares gravar em um texto apenas o que me interessa.

por exemplo, gravo no meu banco os dados complementares da nfe e gostaria de tirar 2 numeros desses complementos e gravar cada um em um campo do bd.

exemplo do texto:

Pedido: 291666 Nr. O.C.: 0213385

onde tenho o campo pedido e queria gravar o numero: 291666 e o Nr. OC: 0213385

Tem alguma maneira de separar esses textos por 2 numeros???

Eu pensei em expressão regulares, mais nao sei como fazer desta maneira, ja usei expressão para reconher um numero so e ler so ele, agora como preciso separar 2 nao sei.

att.