[Resolvido] form multiplo inserir varios registros

preciso de alguma ideia para inserir varios registro a partir de um formulario com multiplos campos.... o meu $_POST vem assim

Array
(

 [marca] => Array
 (
 [0] => ITAUTEC
 [1] => ITAUTEC
 [2] => HP
 [3] => ITAUTEC
 [4] => ITAUTEC
 [5] => ITAUTEC
 )

 [modelo] => Array
 (
 [0] => N8330
 [1] => N8330
 [2] => 6460B
 [3] => N8330
 [4] => N8330
 [5] => N8330
 )

 [nr_serie] => Array
 (
 [0] => n016901800365
 [1] => N016901802246
 [2] => BRG234F2M6
 [3] => n016901800821
 [4] => 4000486100565
 [5] => N016901802088
 )

 [responsavel] => Array
 (
 [0] => 67750
 [1] => 67750
 [2] => 67750
 [3] => 67750
 [4] => 67750
 [5] => 67750
 )

 [dados_corretos] => Array
 (
 [0] => SIM
 [1] => SIM
 [2] => SIM
 [3] => SIM
 [4] => SIM
 [5] => SIM
 )

 [obs] => Array
 (
 [0] =>
 [1] =>
 [2] =>
 [3] =>
 [4] =>
 [5] =>
 )

)

 

 

alguma ideia de como faço o insert no banco, pq n sei como pegar gerar o sql, pq se iterar o $_POST e vai limpar primeiro marca, modelo.... no primeiro insert os valores seriam tdos os indices zeros dos arrays marca, modelo.... depois os indices 1's e assim por diante...