Buscas no BD através de interligações de tabelas

como selecionar o valor(amigo) de uma tabela(Amigos) quando o campo(perfil) desta mesma tabela for igual a $_SESSION['id'], sendo que terei q pegar todos os resultados e usar na tabela POSTAGENS para selecionar as postagens do usuario e as de seus amigos

Tentei fazer dois whiles (Um para trazer todos os amigos e outro para trazer todas as postagens), mas não da para usar os valores de uma while(amigos) em outro(postagens), porque ele sempre trás o último valor(último amigo).

tentei usar o INNER JOIN no SELECT, mas não deu certo.

O que eu faço?