Como Criar chaves estrangeiras, de tabelas já existentes?

Olá pessoal,

Tenho uma base de dados antigas que não utilizava o referenciamento com chave estrangeira, até pela versão antiga criada.

Queria saber a melhor alternativa de criar chaves estrangeiras para tabelas já criadas.

Qualquer metodologia que funcione é válida, mysql WorkingBench, terminal, PHPMyAdmin.