Como ocultar Notice: Undefined index: tabela

Salve, pessoal, como faço para não exibir mais a "NOTICE" neste código:

<?php

require ('../util/conecta.php');
	$tabela = $_REQUEST['tabela'];
	$acao = $_REQUEST['acao'];
	echo "tabela = $tabela e acao = $acao";

 if($tabela == "cidade")
 require ('cidade_acao.php');
	else
 require('principal.php');

?>

Segue anexo do erro:

/applications/core/interface/imageproxy/imageproxy.php?img=http://imageshack.us/a/img19/1023/noticezf.jpg&key=e7413b4ae3fd18bf041e619ef5c32e4256b58e9ce403d3af1592cc8460742922" alt="noticezf.jpg" />