Paginação com php e htaccess

Olá..

Criei um site com url amigáveis e até então tava funcionando beleza, o problema é com a paginação.

Na parte de notícias a url fica assim:

http://localhost/observatorio/site/noticia

e assim com a paginação

http://localhost/observatorio/site/index.php?pagina=noticia&pg=2

meu htaccess está assim:

RewriteEngine On #Liga o mecanismo de reescrita (mod_rewrite)

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-f

RewriteCond %{SCRIPT_FILENAME} !-d

RewriteRule ^(.*)$ index.php?pagina=$1

como faço para tirar aquele: index.php?pagina= e deixar só noticia/pg/2 ??

Obrigada.