Mensagem de erro com tempo de exibição

Olá pessoal !

Inseri no site aquela típica mensagem de erro, que quando o usuário faz algo "errado", a mesma aparece notificando-o com alguma frase.

Consegui fazer com que essas mensagens de erro funcionassem.

Por enquanto as mensagens aparecem na tela e permanecem até que se dê um F5 ou algo do gênero para que desapareçam.

Então, gostaria apenas de fazer com que ela sumisse depois de um determinado tempo, o que for estabelecido por mim.

Se caso alguém precisedo cógigo para melhor visualização, disponibilizo o mesmo.