Enviar valor na GET por um select option

Bom dia pessoal, estou com um problema pois não consigo passar um valor por um select...

tenho um form:

<form action="" method="post">
<select name="categoria">
<option value="false">Azul</option>
<option value="false">Roxo</option>
<option value="true">Amarelo</option>
</select>

...

</form>

a dificuldade é a seguinte, preciso que quando for selecionado uma opção que seja false

o formulário continue assim:

<form action="" method="post">
<select name="categoria">
<option value="false">Azul</option>
<option value="false">Roxo</option>
<option value="true">Amarelo</option>
</select>

<input type="text" name="valor"/>

</form>

e quando for selecionado uma opção que seja true

o formulário continue assim:

<form action="" method="post">
<select name="categoria">
<option value="false">Azul</option>
<option value="false">Roxo</option>
<option value="true">Amarelo</option>
</select>

Modelo:

<input type="radio" name="modelo" value="1">Modelo 1</br>
<input type="radio" name="modelo" value="2">Modelo 2</br>
<input type="radio" name="modelo" value="3">Modelo 3</br>

<input type="text" name="valor"/>

</form>

o que eu preciso é que quando ele selecionar uma opção e se ela for false por exemplo

ele envie na GET da seguinte forma:

http://localhost/pojeto/index.php?valor=false

ai pra frente acho que consigo.. tentei utilizar jquery mas ainda não sei trabalhar bem na linguagem, mas no meu caso não tem problema ocorrer um refresh na pagina.

quem poder me ajudar, ou postar um link de algum tutorial bacana fico grato ;)/>