Div rolando com a página

Galera, já vi em muitos sites o seguinte: Uma div quieta lá no meio da página. Provável que tenha um position: absolute. Aí você rola a página, quando chega no topo e a div iria sumir, ela ganha um position: fixed e acompanha a página. Isso acontece muito com carrinho de compra. Alguém pode me dar uma luz de como fazer isso? Ou como procurar isso no google? Quando coloco "Div rolanco com a página" sempre vem resultados falando como colocar barra de rolagem em div, e não é isso que quero!!!

Desde já agradeço.

Abçs, Rico