Problemas ao Criar Tabela com CONSTRAINT

Galera,

Não estou conseguindo criando tabela utilizando constraint (exemplo abaixo), ou seja, somente consigo criar se não utilizar constraint. O engine InnoDB não deveria aceitar?

-- -----------------------------------------------------
-- Table BD.ITENSPEDIDO
-- -----------------------------------------------------

CREATE TABLE IF NOT EXISTS `ITENSPEDIDO` (
 `IDITEM` INT UNSIGNED AUTO_INCREMENT ,
 `IDPEDIDO` INT NOT NULL ,
 `QUANTIDADE` INT UNSIGNED NOT NULL ,
 `OBS` VARCHAR(250) NULL ,
 PRIMARY KEY (`IDITEM`) ,
 INDEX `FK_PEDIDO_idx` (`IDPEDIDO` ASC) ,
 CONSTRAINT `FK_PEDIDO`
 FOREIGN KEY (`IDPEDIDO`)
 REFERENCES `PEDIDOS` (`IDPEDIDO`)
 ON DELETE RESTRICT
 ON UPDATE NO ACTION)
ENGINE = InnoDB CHARACTER SET utf8 COLLATE utf8_general_ci;