Mostrar Div oculta ao rolar a pagina

Olá...

alguem sabe me informar como ou onde eu encontro algo assim:

• Ao abrir a pagina o usuario vai ver a pagina normal mais quando ele rolar a pagina para baixo para ver os demais conteudos vai abrindo um div que esta aculta no meio da pagina.!!! essa div vai ser 100% height, mais com uma altura definida.

Obrigado desde já!!!!