URL e páginas aberta com ajax

Bom dia, gostaria de saber o seguinte.. tenho um função que carrega minhas paginas dentro de uma div e com isso os botões avançar e voltar do navegador não guarda os historicos ams tudo bem, o que eu queria saber é o seguinte, caso o usuario digitar no navegador por exemplo: www.site.com.br/noticias.php?idnoticias=1 pegar e abrir ja a pagina dentro da div pois do jeito que esta se ele fizer isso ele abre essa pagina mas preciso que mostre o resto do site.

existe alguma maneira de fazer isso?

obrigado