IFrame adaptável ao conteúdo

Bom dia pessoal.

Tenho o seguinte problema:

Estou desenvolvendo um site que contém um cabeçalho, uma parte central que vai exibir páginas referentes aos links dos menús e um rodapé. Na parte central, tem um iframe que deverá exibir as páginas. Preciso que iframe tenha o seu tamanho na vertical de acordo com o tamanho de cada página que for aberta através dos links dos menús, ou seja, um iframe com tamanho ajustável na vertical.

Estou desenvolvendo o site sem tecnologia de servidor, apenas com HTML e CSS. Como fazer isso sem programação? No entanto, se javascript resolver, tudo bem.