deixar div sempre embaixo da outra?

Pessoal eu tenho estas duas div:

<div id="div 1">
</div>

<div id="div 2">
</div>

Uma esta embaixo da outra a div 1 tem uma imagem de largura 550 px e 400 px de largura,a div 2 existe um texto ...a div 1 esta centralizada na pagina com margin 0 auto,so que eu quero um comando que a div 2 acompanhe a div 1 fica sempre embaixo da outra como se fosse uma tabela com 2 linhas,eu ja fiz este eeito usando o margin-left fazendo com que a segunda div fique embaixo da outra ,mas se estiver em outra resoljcoes nao ira funcionar,alguma luz?