Saber se chave primaria é usada em outra tabela

Bom dia.

gostaria de saber se existe alguma maneira de eu saber se uma chave primaria está sendo usada em alguma tabela onde ela é chave estrangeira...

ex..

tenho uma tabela de planos

e esses planos podem sao selecionados em varias tabelas..

ou seja..

eu gostaria de saber para tratar o erro que me é retornado..

em todas, a chave estrangeira fk_plano é referencia a tabela plano. e por essa razao, se eu tento excluir um plano e ele esta na tabela cliente por exemplo, ele nao pode ser excluido...

eu gostaria de saber se posso saber se ele esta em alguma tabela, de uma maneira pratica...

ao invés de checar uma a uma.. uma vez que no futuro ele possa a ser vinculado a outras tabelas e eu nao quero sempre ter que ficar modificando a query....

é possível isso???