Mascarar URL

Pessoal, andei pesquisando na Internet e não encontrei algo simples e direto para uma necessidade minha.

Imagine que eu tenha uma URL:

www.meudominio.com.br/1584158/s01.iu.web.Login.cls?config=UNICO

Imagine agora que eu preciso dela assim:

www.meudominio.com.br/restrito/

Como posso realizar essa operação de forma simples e direta sem complicações?

Desde já obrigado!