Scroll por "etapas"

Gostaria de força o scroll do site a ir direto para as "areas" que meu site tem, por etapas igual a esse site: http://balazskoch.com/

Quando voce faz o primeiro scroll, já aparecem as "miniaturas" ao lado (e com uma animação).

Já pesquisei e tentei fazer isso com scroll top e com mouse wheel e não consegui chegar nem perto de um resultado parecido.

Alguem sabe algum plugin ou alguma forma de fazer algo parecido?

valeu :)