Como usar JS para "digitar" HTML?

Pessoal, procurei aqui no fórum e na internet mas não achei como fazer o JS "digitar" HTML. Ou seja, existe uma função JS que como parâmetro aceite HTML e imprima o mesmo?

Por exemplo: funcao("<div id='minhaDIv' style='color: red;'></div>");

e aí essa funcao põe essa div onde eu quiser.

Obs.: eu sei que eu poderia fazer isso da seguinte forma: document.createElement("div")... mas como eu disse, não quero fazer isto.

Obrigado desde já...