Minify JS e CSS em tempo de execução

Bom, eu sei que da para fazer Minify dos meus JS e do CSS pelo Google, o problema disso é que todas vez que eu alterar o CSS ou o JS original (sem minify) terei que refazer o Minify.

Não há uma maneira de trabalhar com o JS e CSS original na IDE e quando o usuário abrir o site automaticamente esse css e js ser "minificado" ?