Problema TRUNCATE: #1701 - Cannot truncate a table referenced in a for

Boa tarde galera,

estou com problemas ao tentar dar um TRUNCATE em uma tabela minha.

Tenho a tabela PEDIDO e a tabela PEDIDO_ITEM, onde a tabela PEDIDO_ITEM possui um campo com chave estrangeira de PEDIDO.

Até aí ok. A tabela PEDIDO_ITEM está vazia, e a tabela PEDIDO também está vazia. Só que eu gostaria de dar um TRUNCATE na tabela PEDIDO para limpar ela totalmente. A relação está ON UPDATE NO ACTION, e ON DELETE NO ACTION. Tentei colocar como CASCADE mas também obtive o mesmo erro:

Erro no processamento da requisição :
#1701 - Cannot truncate a table referenced in a foreign key constraint (vendas.pedido_item, CONSTRAINT pedido_item_ibfk_4 FOREIGN KEY (ped_id) REFERENCES vendas.pedido (ped_id))

Sendo que as tabelas estão vazias e não possuem dados, eu não deveria conseguir dar TRUNCATE?

A única forma de eu conseguir isso, é retirando o relacionamento e depois fazer novamente?

Obrigado pela atenção, abraço!