Como recuperar a url para mostrar na tela

Ola gente boa noite

Vim com um problema meio simples mais esta me dando dor de cabeça por causa do codigo que ate para mim esta ficando meio tenebroso a logica que eu usei para escreve-lo mais eu consigo entender e é isso que importa certo

Gostaria de saber como recuperar a url so que somente uma parte dela + ou - assim

minha url esta assim

www.site.com/categoria/

então gostaria de saber como consigo recuperar a url na tela e fazer um tratamento nela para que ela possa mostrar isso na tela

categoria

Alguem pode me ajudar a fazer isso?